直立式划槳衝浪或者站立槳板（SUP）起源於夏威夷，是衝浪運動的分支。有別於傳統的衝浪，衝浪者在波浪來臨之前都是坐著，站立式划槳衝浪要站在他們的板上，並使用槳推進，越過波浪。在2013年的一份報告中，這項運動被記錄為當年最多美國人首次嘗試的運動。從直立式划槳衝浪發展出來的運動有平水划槳、戶外娛樂、健身、觀光、湖泊、河流和運河的競賽，急流划槳（激流SUP）、槳上瑜伽、釣魚，當然還有衝浪。

衝浪者身上各種潛水服或者服裝都取決於氣溫，然後才是水溫，因為他們大部分時間都是站在板上的。

直立式划槳衝浪還有一個相關的傳統運動，稱為立式槳板運動，指的是跪在板上並用手劃動，並以類似於蝴蝶游泳手勢推進衝浪板。術語立式槳板運動有時被錯誤地用來指稱站立式划槳衝浪。